形態学的手法をもちいて霊長類の進化と多様性を追求する学問領域である。主として比較解剖学、比較運動学、バイオメカニクスなどから得られた知見を駆使し、霊長類の形態がもつ機能や変異、成長・加齢様式の変化、進化史、ロコモーションの進化と適応、ヒト化といった主題について研究を進めている。実験、計測、シミュレーションといった室内での研究にとどまらず、国内外で霊長類を対象にした野外調査も実施している。