ヒト特有の運動や行動特性を実現している身体制御機構およびその進化的起源を明らかにすることを目指す。運動学情報、神経・生体信号情報、動きの基盤となる形態学情報、さらにはそれらを基に創出するシミュレーションモデルを駆使した包括的アプローチにより、ヒトとサルの身体運動およびその制御機構の進化と適応を探求する。ヒトの生物学的定義とも言える直立二足歩行と音声言語の進化と適応は現在の中心テーマである。